RMD160碼垛機(jī)器人碼垛洗衣機(jī)的應(yīng)用
客戶要求
所碼垛工件為500*500*720mm、重40-60kg左右的洗衣機(jī)成品；
碼垛線節(jié)拍滿足上游生產(chǎn)線節(jié)拍，機(jī)器人碼垛節(jié)拍為15s；
過程確保穩(wěn)定安全可靠。
應(yīng)用效果
1臺RMD160搬運(yùn)機(jī)器RMD160碼垛機(jī)器人碼垛洗衣機(jī)的應(yīng)用
機(jī)器人手爪上裝有壓力傳感器防止壓壞洗衣機(jī)，洗衣機(jī)在輸送線末端定位；
機(jī)器人碼垛單元兼容5種機(jī)型的碼垛；
RMD機(jī)器人將洗衣機(jī)左右碼垛，即兩垛，左右各一垛，每垛8臺60kg機(jī)器人，垛型分為上下兩層，每層4臺；
按照生產(chǎn)綱領(lǐng)每月26天，每天2班16小時(shí)計(jì)，按照15s的碼垛節(jié)拍，機(jī)器人碼垛大單元月處理洗衣機(jī)臺數(shù)為99840臺。完全滿足洗衣機(jī)成品線產(chǎn)能。
人及手爪，抓取洗衣機(jī)，將洗衣機(jī)從輸送線上搬出，在托盤上完成碼垛作業(yè)；
機(jī)器人手爪上裝有壓力傳感器防止壓壞洗衣機(jī)，洗衣機(jī)在輸送線末端定位；
機(jī)器人碼垛單元兼容5種機(jī)型的碼垛；
RMD機(jī)器人將洗衣機(jī)左右碼垛，即兩垛，左右各一垛，每垛8臺60kg機(jī)器人，垛型分為上下兩層，每層4臺；
按照生產(chǎn)綱領(lǐng)每月26天，每天2班16小時(shí)計(jì)，按照15s的碼垛節(jié)拍，機(jī)器人碼垛大單元月處理洗衣機(jī)臺數(shù)為99840臺。完全滿足洗衣機(jī)成品線產(chǎn)能。
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